`parrot` — 掌控拓展板驱动

掌控拓展板parrot是mPython掌控板衍生的一款体积小巧、易于携带。支持电机驱动、语音播放、语音合成等功能的IO引脚扩展板,可扩展12路IO接口和2路I2C接口。该库为掌控拓展板提供电机驱动,LED驱动等功能。

电机控制I2C通讯协议数据格式:

Type	Command	motor_no	speed(int)
控制电机	0x01	0x01/0x02	-100~100

当 ‘speed’ 为负值,反转；当为正值,正转。

parrot.MOTOR_1 = 1: M1电机编号，0x01

parrot.MOTOR_2 = 2: M2电机编号，0x02

parrot.set_speed(motor_no, speed)[source]

设置电机速度

Parameters

motor_no (int) – 控制电机编号，可以使用 MOTOR_1, MOTOR_2 ,或者直接写入电机编号。
speed (int) – 电机速度，范围-100~100，负值代表反转。

parrot.get_speed(motor_no)[source]

返回电机速度

Parameters: motor_no (int) – 控制电机编号，可以使用 MOTOR_1, MOTOR_2,或者直接写入电机编号。
Return type: int
Returns: 返回该电机速度

parrot.led_on(no, brightness=50)[source]

打开灯。电机接口,除了可以驱动电机,还能做灯的控制。

Parameters

no (int) – 控制电机编号，可以使用 MOTOR_1, MOTOR_2,或者直接写入电机编号。
brightness (int) – 设置亮度,范围0~100

parrot.led_off(no)[source]

关闭灯。

Parameters: no (int) – 控制电机编号，可以使用 MOTOR_1, MOTOR_2,或者直接写入电机编号。

parrot.get_battery_level()[source]

获取拓展板的电压值。

Returns: 返回电量，单位mV。

class parrot.IR_encode[source]

红外编码类

encode_raw(carry_freq, len, repeat_pos, code, data)[source]

制作任意编码。

Parameters

carry_freq (int) – 载波频率，单位hz。
len (int) – 加上循环码后的单次发码的code总数
repeat_pos (int) – 循环码位置
code (int) – code列表，16个成员,记录8组不同的高低电平波形
data (char) – 编码波形数据，最长64字节

Returns

返回编码后的红外脉冲数据buff

encode_nec(user_code, command_code)[source]

NEC编码。

Parameters

user_code (int) – 用户码
command_code (int) – 命令码

Returns

返回编码后的红外脉冲数据buff

class parrot.IR[source]

红外收发管的抽象类，用于红外发射和学习。

send(buff, repeat_en=0)[source]

发送红外脉冲数据buff

Parameters

buff (bytes) – 可以是 IR_encode.encode_nec 返回的buff。或，学习后的buff。
repeat_en (init) – 重复码。用于表示按键常按。当repeat_en为1时，会不断发送重复码，直至 stop_send 停止发送。

stop_send()[source]: 停止发送，当发送重复码后，使用该函数来停止发送。

learn(wait=True)[source]

红外学习。默认下wait为True,此时为阻塞函数。learn()开始后，须在5秒内，常按住被学习对象按键。当学习完成后，会返回学习结果，成功True，失败Fail。wait 为 False,则为非阻塞，此时不返回结果。

Parameters: wait (bool) – 是否阻塞。
Returns: bool类型，返回结果

get_learn_data()[source]

返回学习后的，红外编码数据。该函数须在 learn 函数后使用。

Returns: 返回编码后的红外脉冲数据buff

parrot — 掌控拓展板驱动

`parrot` — 掌控拓展板驱动