类 Timer – 控制硬件定时器

硬件定时器处理周期和事件的时间。定时器可能是MCU和SoC中最灵活和异构的硬件类型，从一个模型到另一个模型的差别很大。 MicroPython的Timer类定义了在给定时间段内（或在一段延迟后执行一次回调）执行回调的基线操作，并允许特定的板定义更多的非标准行为（因此不能移植到其他板）。

请参阅有关Timer回调的 重要约束 。

Note

内存不能在irq处理程序（中断）中分配，因此处理程序中引发的异常不会提供太多信息。 了解 micropython.alloc_emergency_exception_buf() 如何解决此限制。

构建对象

class machine.Timer(id, ...)

构造给定id的新计时器对象。

• id - 任意正整数

方法

Timer.init(\*, mode=Timer.PERIODIC, period=-1, callback=None)

• mode - 定时器模式,可以是以下之一:

  • Timer.ONE_SHOT - 计时器运行一次，直到配置完毕通道的期限到期。

  • Timer.PERIODIC - 定时器以通道的配置频率定期运行。

• period - 定时器执行的周期，单位是ms， 隔period ms 执行一次。 period取值范围： 0 < period <= 3435973836

• callback - 定时器的回调函数

初始化计时器，示例:

tim.init(period=100)                         # periodic with 100ms period
tim.init(mode=Timer.ONE_SHOT, period=1000)   # one shot firing after 1000ms

Timer.value()

获取并返回计时器当前计数值。

value = tim.value()
print(value)

Timer.deinit()

取消定时器的初始化。停止计时器，并禁用计时器外围设备。

常数

Timer.ONE_SHOT

Timer.PERIODIC