类 PWM – 脉冲宽度调制

脉冲宽度调制（PWM）是一种通过数字方式获取模拟结果的技术。

构建对象

class machine.PWM(pin, freq, duty)

创建与设定引脚关联的PWM对象。这样您就可以写该引脚上的模拟值。

• pin 支持PWM的引脚 GPIO0、GPIO2、GPIO4、GPIO5、GPIO10、GPIO12~19、GPIO21、GPIO22、GPIO23、GPIO25~27。详见 ESP32引脚功能表.

• freq 频率,0 < freq <= 78125 Hz

• duty 占空比, 0 ≤ duty ≤ 0x03FF (十进制：0 ≤ duty ≤ 1023)

Important

PWM可在所有输出引脚上启用。但其存在局限：须全部为同一频率，且仅有8个通道。

示例:

from machine import PWM, Pin

pwm = PWM (Pin(2), freq=1000,  duty=1023)    # create an PWM object

方法

PWM.init(freq, duty)

初始化PWM，freq、duty如上所述。

示例:

pwm.init(1000, 500)

PWM.freq([freq_val])

当没有参数时，函数获得并返回PWM频率。当设置参数时，函数用来设置PWM频率，无返回值。

• freq_val PWM频率,0 < freq ≤ 0x0001312D（十进制：0 < freq ≤ 78125 Hz）

示例:

print(pwm.freq())
print(pwm.freq(2000)

PWM.duty([duty_val])

没有参数时，函数获得并返回PWM占空比。有参数时，函数用来设置PWM占空比。

• duty_val 占空比, 0 ≤ duty ≤ 0x03FF（十进制：0 ≤ duty_val ≤ 1023）

示例:

>>> print(pwm.duty())
50
>>> print(pwm.duty(500))
None

PWM.deinit()

关闭PWM。PWM使用完了之后，需要注销 deinit() 。